汽車起重機是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機，其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置。從惠州起重機中可以了解到，起重機的類型有很多種，而不同類型的起重機所具備的特點也是不同的，汽車起重機的底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。
由于汽車起重機的具備諸多優良特點，所以在當下的應用也較廣泛，但是這并不代表汽車起重機就沒有缺點。這種起重機的優點是機動性好，轉移迅速。缺點是工作時須支腿，不能負荷行駛，也不適合在松軟或泥濘的場地上工作。
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