1、自激動力制動調速：優點在于重物下降時，具有中速和高速擋，節能且較可靠。但上升時不能得到穩定的低速，輕載不能調速，操作不方便
2、液壓推桿調速：通過電動機轉子接入高值電阻，系統上升、下降均可獲得較穩定的低速。但它只能獲得一個低速，中間速特性軟，且必須對起重機機械部分進行改動才能使用。
3、渦流制動調速：該方案上升、下降均可調速，調速比可達1：lO，中間速、低速均可得到。但速度變化較大，中
4、變頻調速是起重機械調速最理想的方案之一，，調速比可達1：10以上，可實現無級調速．各擋速度機械特性很硬，重載低速起動和運行穩定可靠，加減速時間的設定使各擋起制動速度相當平穩。具有較高的控制精度，設計有故障顯示、分析及參數監控功能，便于使用和維護，并且易于實現自動控制及遠程控制。
