輪胎起重機借助輪胎式迅速駕駛的動臂轉動起重機。它是把起重吊裝設備組裝在加重型輪胎和輪軸構成的特別制作迅速上的1種全回轉式起重機，其上部構造與履帶式起重機基本一致，為了確保組裝工作時整體機身的穩定性能，起重機配有4個可伸縮式的支腳。在平整地面上可不需要支腳開展小起重吊裝及起吊慢速駕駛。
長安起重機中的輪胎起重機吊重時通常需卸下支腳，擴大支撐面，并將整體機身調整，以確保起重機的平穩。
長安起重機中的輪胎起重機起重吊裝工作部位組裝在汽車底盤上，車體較長，有著載重汽車的駕駛性能指標，可單機迅速轉移或與汽車編隊駕駛，其優勢有：軸距較寬、穩定性能好、車體短、道路轉彎半徑小，可在360°區域內工作。但其駕駛時對地面的要求較高，駕駛的速度較汽車式慢，不主要用于在綿軟泥濘不堪的地面上工作。
輪胎起重機通常用來裝卸搬運重的東西和組裝工作，起重較小的時候，可以不打支腳工作，甚至于可負載駕駛。有著電機負載好，轉移方便快捷的特性，主要用于流動性工作，應用范圍十分廣泛。其基本的技術性能參數為：起重、起吊的高度、波動、負載力距和整個設備自身重量。輪胎起重機的額定起重受動臂強度和整個設備平穩限制，隨波動而改變，為避免超載超限一定要裝配有力矩限制器。
輪胎起重機的發展趨勢是：大型化、高效率、安全、減少自身重量，全面提高起重吊裝性能指標和駕駛電機負載。
