起重機(jī)歸類尤其廣，常見的有電動式單梁起重機(jī)，雙梁起重機(jī)，門式起重機(jī)，橋式起重機(jī)，架橋機(jī)，雙承重梁門式起重機(jī)等等，種類太多了，適用面也較為廣，并且可以通過施工現(xiàn)場具體情況進(jìn)行訂制。
輪胎式起重機(jī)是將起重機(jī)裝在有重型防爆輪胎和輪軸構(gòu)成的底盤上，并設(shè)立4個撐腳.它是由履帶式起重機(jī)演化而成，將升降機(jī)構(gòu)的履帶和走動支撐架一部分轉(zhuǎn)變?yōu)橛蟹辣喬サ牡妆P，緩解了履帶起重機(jī)履帶板對路肩造成嚴(yán)重破壞的缺陷，履行的效率也較履帶起重機(jī)快.
由輪胎起重機(jī)所架的4個撐腳，提高了起重機(jī)在高空作業(yè)時的可靠性.
橋式起重機(jī)其應(yīng)用較為常見，它搭建在建筑物固定不動跨間立柱的運(yùn)動軌跡上，用以生產(chǎn)車間、庫房等處。在窒內(nèi)或室外做裝卸搬運(yùn)和起重搬運(yùn)工作。加工廠內(nèi)通常稱其為駕駛。
門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的這種形變，又稱龍川吊。主要運(yùn)用于室外的貨運(yùn)站、石料場貨、散裝貨的裝卸搬運(yùn)工作。它的金屬構(gòu)件像門形構(gòu)造，承載著承重梁下安裝兩條撐腳可以隨時在地面上的運(yùn)動軌跡上走動，承重梁兩邊可以有著外伸固支梁。
