為了完結工程起重機的功用，工程起重機一般由底座支撐部分和上車作業部分等組成，對移動式起重機而言，底座支撐部分包含可上路行進的底盤和車架支腿等承載結構，同時底盤還經過中心反轉體為上車作業供給動力；上車作業部分包含使上車完成360度全反轉的反轉支撐、反轉減速機、反轉液壓體系組成的反轉組織，由變幅油缸和變幅液壓體系組成的變幅組織，由卷揚減速機、起升鋼絲繩、起升液壓體系組成的起升組織，以及可動力彈性的主臂、副臂、轉臺、配重、上車作業室、電氣控制或照明體系等。
發動機的功率經過變速箱的PTO輸出口傳遞給下車多聯泵組，將機械能轉變為液壓能，然后液壓能經過多路分配閥傳遞給各油缸、各馬達，將液壓能又轉變為機械能，完成執行部件的直線和旋轉動作，然后完成反轉、起升、彈性、變幅等動作。所以說現在起重機工程的完工速度還是非常快的，在多方面看起來，現在起重機工程包括了很多方面，比如說新站大型的橋面施工，還有地面，還有一些高空作物，重量比較高的，都包括了很多，但是大型工程對于起重機來說，也是它的工作之一。
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