輪胎起重機(jī)借助輪胎式迅速駕駛的動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)起重機(jī)。它是把起重吊裝設(shè)備組裝在加重型輪胎和輪軸構(gòu)成的特別制作迅速上的1種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其上部構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本一致，為了確保組裝工作時(shí)整體機(jī)身的穩(wěn)定性能，起重機(jī)配有4個(gè)可伸縮式的支腳。在平整地面上可不需要支腳開(kāi)展小起重吊裝及起吊慢速駕駛。
長(zhǎng)安起重機(jī)中的輪胎起重機(jī)吊重時(shí)通常需卸下支腳，擴(kuò)大支撐面，并將整體機(jī)身調(diào)整，以確保起重機(jī)的平穩(wěn)。
長(zhǎng)安起重機(jī)中的輪胎起重機(jī)起重吊裝工作部位組裝在汽車(chē)底盤(pán)上，車(chē)體較長(zhǎng)，有著載重汽車(chē)的駕駛性能指標(biāo)，可單機(jī)迅速轉(zhuǎn)移或與汽車(chē)編隊(duì)駕駛，其優(yōu)勢(shì)有：軸距較寬、穩(wěn)定性能好、車(chē)體短、道路轉(zhuǎn)彎半徑小，可在360°區(qū)域內(nèi)工作。但其駕駛時(shí)對(duì)地面的要求較高，駕駛的速度較汽車(chē)式慢，不主要用于在綿軟泥濘不堪的地面上工作。
輪胎起重機(jī)通常用來(lái)裝卸搬運(yùn)重的東西和組裝工作，起重較小的時(shí)候，可以不打支腳工作，甚至于可負(fù)載駕駛。有著電機(jī)負(fù)載好，轉(zhuǎn)移方便快捷的特性，主要用于流動(dòng)性工作，應(yīng)用范圍十分廣泛。其基本的技術(shù)性能參數(shù)為：起重、起吊的高度、波動(dòng)、負(fù)載力距和整個(gè)設(shè)備自身重量。輪胎起重機(jī)的額定起重受動(dòng)臂強(qiáng)度和整個(gè)設(shè)備平穩(wěn)限制，隨波動(dòng)而改變，為避免超載超限一定要裝配有力矩限制器。
輪胎起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是：大型化、高效率、安全、減少自身重量，全面提高起重吊裝性能指標(biāo)和駕駛電機(jī)負(fù)載。
