在工程中所用的起重機械根據其構造和性能的不同一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。 輕小型起重設備如千斤頂、葫蘆、卷揚機等。 橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。 臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。
起重機是用來進行物料轉移作業的機械設備。起重機械通過作業組織的組合運動，把物料提高，在空間必定范圍內移動，然后按要求將物料安放到指定方位，空載回到原處，準備再次作業，從而完結一次物料轉移的作業循環。起重機械的轉移作業是周期性的間歇作業。廣泛用于輸送、裝卸和倉儲等作業場所。
起重機是指除了起升組織以外還有其他運動組織的起重設備。依據水平運動方式的不同，分為橋架類型起重機和臂架類型起重機兩大類別。此外，還有橋架與臂架類型歸納的起重機，例如，在裝卸橋上裝有可旋轉臂架的起重機，在冶金橋式起重機上裝有可旋轉小車等。
橋架類型起重機。其特點是以橋形結構作為主要承載構件，取物設備懸掛在能夠沿主梁運轉的起重小車上。橋架類型起重機通過起升組織的升降運動、小車運轉組織和大車運轉組織的水平運動，這三個作業組織的組合運動，在矩形三維空間內完結物料轉移作業。這類起重機應用于車間、庫房、露天堆場等處。橋架類型起重機依據結構型式不同還能夠分為橋式起重機、門式起重機和纜索起重機。
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